Początki Czudca giną w mrokach przeszłości.Najstarszym zachowanym dokumentem dotyczącym miejscowości jest pismo legata papieskiego bp Filipa z 1279 r., potwierdzające nadanie dziesięciny opatowi klasztoru cystersów w Koprzywnicy. Informacje o istnieniu w tym miejscu parafii, znajdują się w wykazie świętopietrza z 1326 r., kiedy to plebanem w Czudcu był kapłan o imieniu Dominikus. Parafia czudecka należała wówczas do diecezji krakowskiej i dekanatu dębickiego. Patronem kościoła parafialnego był św. Marcin, a sam kościół wzniesiono na wzgórzu, położonym naprzeciwko zamku usytuowanego po prawej stronie Wisłoka. W 1489 r. ówcześni właściciele Czudca Jan i Mikołaj Strzyżowscy ufundowali nowy drewniany kościół św. Zofii, który stanął w centrum miasteczka. To z tym kościołem oraz z rodem Grabieńskich, którzy od 1613 r. byli właścicielami dóbr czudeckich, związane są wczesne dzieje wizerunku Matki Bożej Łaskawej. Już w drugiej połowie XVII wieku zaczęły pojawiać się w nim wota składane za uzdrowienia z chorób, za uratowanie od pożaru, czy też za szczęśliwy powrót z wojen.

W 1713 r. rozpoczęła się budowa obecnego kościoła Trójcy Świętej, którego fundatorem był starosta stężycki Józef Grabieński herbu Pomian. Kamień węgielny i miedzianą tablicę z napisem: „Matko Najświętsza przyjmij tę arkę w zapłatę Twojej hojnej miłości. Jesteśmy przy rozpoczęciu, pozwól to dzieło dokonać i dzieło to poświęcone czci i miłości Twojej zachowaj na wieki” wmurowano 22 czerwca 1713 r. Budowa przebiegała zarówno pod okiem Józefa Grabieńskiego, jak i ówczesnego proboszcza ks. Andrzeja Pruskiego. 8 września 1717 r. w obecności licznych pątników, kapłanów i dostojników odbyło się uroczyste wprowadzenie wizerunku Matki Bożej do kaplicy, którą poświęcił Jan Konstanty Morzkowski, opat strygoński, oficjał i proboszcz sądecki. Prace przy kościele trwały jeszcze wiele lat. 17 sierpnia 1740 r. ówczesny biskup i dziekan przemyski, a dawny proboszcz czudecki, Andrzej Pruski, konsekrował nową świątynię będącą wotum dziękczynnym fundatora, za otrzymane łaski. Józef Grabieński ufundował również prepozyturę z dwoma mansjonarzami oraz założył szpitale ubogich.

Kościół Trójcy Świętej ma już ponad 300 lat. Wybudowany został w stylu barokowym i zachwyca do dziś swoim pięknem. W kaplicy południowej znajduje się cudowny obraz Matki Bożej Łaskawej Królowej Różańca Świętego namalowany na drewnie lipowym około sześciu wieków temu. Reprezentuje typ zwany Hodegetrią, czyli Przewodniczką wskazującą drogę do Chrystusa.

Na przestrzeni wieków wierni przychodzili do swojej Matki, prosząc o pomoc w różnych sprawach. Kapłani niestrudzenie umacniali wiarę wśród swoich parafian, a przy kościele działały bractwa religijne, grupy teatralne i chór. Rodziły się powołania kapłańskie i zakonne, tworzyła się wspólnota parafialna. W Księdze Łask i Cudów pojawiały się coraz to nowe podziękowania za dary otrzymane u stóp Czudeckiej Pani. Wreszcie przyszedł czas na przygotowania do koronacji obrazu Matki Bożej. Po śmierci ks. Piotra Szkolnickiego (1993 r.) podjął się dokończenia tego dzieła nowy wówczas proboszcz ks. dr Stanisław Kopeć.

8 września 2002 r., w czasie uroczystej Mszy św. bp Kazimierz Górny dokonał aktu koronacji wizerunku Matki Bożej Łaskawej. Pierwszym kustoszem sanktuarium został ks. dr Stanisław Kopeć, następnym ks. Antoni Kocoł, a obecnym jest ks. Stanisław Grzyb. Uroczystości rocznicowe zaplanowane są na 11 września i będą połączone z powiatowym oraz gminnym świętem plonów.